發布：2026-03-15 09:11:46 關注：1630次
廈門大學信息學院Human+實驗室由
一、崗位職責
1.負責局部路徑規劃(LocalPlanner)與避障策略的設計與實現。
2.基于語義分割/可走區域構建Costmap/OccupancyGrid實現并優化DWA/PurePursuit/MPC/Follow-the-Gap等算法。
3.處理人行場景下的繞障、貼邊行走、狹窄通道通過等問題。
4.與感知團隊協作，將規劃結果轉化為方向指令/震動反饋。
5.根據實驗室需求，完成其他相關任務。
二、崗位要求
1.學歷：本科及以上學歷。
2.年齡：不超過35周歲（
3.學科專業：計算機科學與技術（本科學科代碼：080901、研究生學科代碼：0812）、軟件工程（本科學科代碼：080902、研究生學科代碼：0835）、人工智能（本科學科代碼：080717T）相關專業。
注：參考目錄為國務院學位委員會、教育部印發的《研究生教育學科專業目錄（2022年）》，教育部公布的《普通高等學校本科專業目錄（2025年）》。
4.具備閱讀英文技術文檔及查找英文資料的能力。
5.自動駕駛/機器人/AI/計算機相關背景。
6.有局部路徑規劃或避障算法實際工程經驗。
7.熟悉DWA/MPC/Costmap/LocalPlanner等模塊。
8.熟悉ROSNavigation/Costmap.2D加分。
9.熟練C++/Python。
10.熟練使用AI編程。
三、待遇情況
1.以上崗位為非事業編崗位，由廈門大學信息學院采用勞務派遣方式用工。
2.按規定參加社保，工資和福利待遇參照廈門大學信息學院相關規定執行。
3.工作地點：廈門大學翔安校區
四、招聘程序
1.報名截止時間：
2.采用電子郵件方式報名，符合招聘條件者請將應聘材料打包發送至（點擊查看），請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】，郵件主題請注明“姓名+應聘穿戴式設備-局部路徑規劃算法工程師”。
應聘材料應包括但不限于個人簡歷（含近期免冠照片）、身份證件、學歷學位證書及其他能反映個人能力水平的相關材料掃描件等。個人簡歷應包括籍貫、政治面貌、教育背景、最高學歷、工作經歷、目前從事領域、特長、獲獎情況、現居住地、聯系方式等信息。材料不齊全者恕不受理。
3.初審通過者，通知面試。應聘人員需如實填報個人資料，如有虛假，取消面試或錄用資格。
五、聯系方式
聯系人：
聯系電話：13510069294
電子郵箱：（點擊查看）
地址：廈門市翔安區廈門大學翔安校區信息學院5號樓409
信息來源于網絡，如有變更請以原發布者為準。
來源鏈接：
https://jobs.xmu.edu.cn/info/1025/23149.htm
【1】凡本網注明"來源："的所有文字、圖片和音視頻稿件，版權均屬于，轉載請必須注明，違反者本網將追究相關法律責任。
【2】本網轉載并注明自其它來源的作品，是本著為求職者傳遞更多信息之目的，并不代表本網贊同其觀點或證實其內容的真實性，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的作品來源，并自負版權等法律責任。
【3】如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發表之日起一周內與本網聯系。
其他教職工招聘
