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崗位職責：
1 負責自動駕駛系統決策規劃算法開發
1.1 負責自動駕駛系統決策規劃算法開發工作，包含決策、全局路徑規劃、局部軌跡規劃功能需求分析、功能安全需求、系統策略確定；
1.2 分析和研究車輛傳感器數據、環境信息以及交通規則，制定相應的駕駛決策策略；
1.3 優化駕駛決策算法，提高系統的性能和安全性；
1.4 負責系統功能需求、接口定義、通訊協議、控制策略制定、代碼編寫及集成測試；
1.5 負責責任總成的圖紙簽審，發放，和歸檔工作；
1.6 負責責任總成圖紙出現問題或者優化時，按程序進行更改控制。
2 負責自動駕駛決策規劃功能調試及持續優化
2.1 負責自動駕駛車輛在樣車試制階段的技術服務指導；
2.2 實驗驗證階段的數據分析，產品優化工作；
2.3 批量生產階段的上線指導，售后階段的技術支持工作。
3 負責自動駕駛決策規劃系統的技術研究
3.1 行業新技術，新材料，新工藝在整車控制系統上的應用及驗證；
3.2 協助撰寫相關的專利和論文；
3.3 協助車輛相關法律法規的引入，設計軟件的升級、替換。
4 協助產品進行公告申報、3C認證、體系檢查的相關工作
4.1 協助產品公告申報，3C認證階段控制系統相關資料的填寫和校核；
4.2 協助公司體系檢查相關文件資料的填寫和編制。
5 完成領導交辦的其他任務。

任職要求：
1、計算機科學、自動化、車輛工程/人工智能等專業本科及以上學歷，2年以上相關工作經驗；
2、熟悉汽車電氣架構、汽車電氣原理、熟悉CAN通訊協議，熟悉無人駕駛技術方案、應用場景；熟悉汽車類電氣、電控系統的實驗、驗證、標準及方法與相關測試設備；
3、熟練掌握C 、Python，具有良好的編程能力；熟悉Linux，了解ROS下機器人系統的研發；
4、熟悉自主定位算法，包括基于差分GPS、雷達、視覺等多傳感器融合的地圖構建算法；
5、熟悉自動駕駛系統中的智能決策、全局和局部路徑規劃、行動規劃，軌跡預測算法等算法。