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崗位職責： 1、負責自動駕駛系統定位算法開發； 1.1 負責自動駕駛定位算法開發工作，SLAM建圖及定位算法需求分析、功能安全需求、系統策略確定； 1.2 設計和開發自動駕駛系統中激光雷達SLAM定位算法和模型，用于實現車輛在環境中的準確定位和地圖構建； 1.3 分析和處理激光雷達傳感器的數據，使用SLAM算法實時估計車輛的位置和姿態，并構建環境地圖； 1.4 研究和優化激光雷達SLAM算法，提高定位的準確性、魯棒性和實時性； 1.5 設計和實現激光雷達的運動估計、回環檢測和地圖優化等關鍵組件，以提升SLAM系統的性能； 1.6 針對激光雷達傳感器的特點和性能指標，優化數據處理流程，實現高效的SLAM定位和地圖構建； 1.7 與其他傳感器（如慣性測量單元、攝像頭）進行數據融合，提高定位的精度和魯棒性； 1.8 進行SLAM算法的參數調優和系統性能評估，保證定位結果符合實際應用需求； 1.9 進行實驗設計和仿真測試，驗證激光雷達SLAM定位算法的性能和可靠性； 2、負責系統功能需求、接口定義、通訊協議、控制策略制定、代碼編寫及集成測試； 3、負責責任總成的圖紙簽審，發放，和歸檔工作； 4、負責責任總成圖紙出現問題或者優化時，按程序進行更改控制。 5、負責自動駕駛感知調試及持續優化； 5.1 負責自動駕駛車輛在樣車試制階段的技術服務指導； 5.2 實驗驗證階段的數據分析，產品優化工作； 5.3 批量生產階段的上線指導，售后階段的技術支持工作； 6、負責自動駕駛感知系統的技術研究； 6.1 行業新技術，新材料，新工藝在整車控制系統上的應用及驗證； 6.2 協助撰寫相關的專利和論文； 6.3 協助車輛相關法律法規的引入，設計軟件的升級、替換； 7、協助產品進行公告申報、3C認證、體系檢查的相關工作； 7.1 協助產品公告申報，3C認證階段控制系統相關資料的填寫和校核； 7.2 協助公司體系檢查相關文件資料的填寫和編制； 8、完成領導交辦的其他任務。 任職要求： 1、計算機科學、機器學習、模式識別、人工智能等專業碩士及以上學歷，3年以上相關工作經驗； 2、熟練掌握 C/C 、Matlab、Python、Java，OpenGL等編程開發，具有良好的編程能力； 3、數學基礎：扎實的數學基礎，熟悉概率論、線性代數、優化等相關知識； 4、定位技術：深入理解定位相關算法（如SLAM、Kalman濾波、粒濾波等），具備相關算法的實際應用經驗者優先； 5、了解激光SLAM基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法與工具（LOAM系，cartographer，g2o，gtsam）。能根據場景與傳感器配置搭建建圖框架、構建各類約束； 6、負責實現基于激光雷達的SLAM算法設計和開發。覆蓋各種復雜場景的高精度地圖更新和制作，以及基于Lidar Odemotry 算法； 7、了解激光定位技術；掌握激光點云配準相關算法，了解算法性能，能夠針對傳感器與場景進行開發運用；能夠進行算法對比與評估； 8、有使用激光雷達建圖定位的經驗或從業經歷優先； 9、問題解決能力：具備良好的邏輯思維能力，能夠獨立分析問題并提出解決方案； 10、團隊合作精神：良好的溝通能力與團隊協作精神，能夠在跨學科團隊中高效工作； 11、項目經驗：有相關領域的項目經驗，能夠展示過往成果，優先考慮參與過自動駕駛相關項目的申請者。