武漢
應屆畢業生
碩士
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1、負責自動駕駛系統運動規劃算法開發；
1.1 算法開發：負責自動駕駛系統中的運動規劃算法設計與實現，確保車輛在各種動態環境下的行駛安全與效率；
1.2 路徑規劃：研究與開發全局和局部路徑規劃算法，包括基于圖的算法、采樣算法、優化算法等，以生成優化的行駛路線。研究并實現高效的路徑規劃算法，包括全局路徑規劃和局部路徑規劃，適應復雜交通場景；
1.3 行為規劃：分析周邊環境，并根據交通規則和場景預測，制定合理的行為決策算法，確保車輛按預期行為執行；
1.4 仿真與測試：利用仿真工具對運動規劃算法進行驗證與性能評估，分析仿真結果并進行算法優化；
1.5 跨團隊協作：與感知、控制、定位等團隊緊密合作，確保運動規劃方案的有效集成與實施；
1.6 算法優化：根據實際道路場景與運行數據，不斷優化算法的執行效率及響應速度，提升用戶體驗；
1.7 技術文檔撰寫：撰寫詳細的算法設計文檔、測試用例和技術報告，確保技術信息的有效傳遞和團隊知識積累；
1.8 優化駕駛決策算法，提高系統的性能和安全性。
2、負責系統功能需求、接口定義、通訊協議、控制策略制定、代碼編寫及集成測試；
3、負責責任總成的圖紙簽審，發放，和歸檔工作；
4、負責責任總成圖紙出現問題或者優化時，按程序進行更改控制；
5、負責自動駕駛決策規劃功能調試及持續優化；
5.1 負責自動駕駛車輛在樣車試制階段的技術服務指導；
5.2 實驗驗證階段的數據分析，產品優化工作；
5.3 批量生產階段的上線指導，售后階段的技術支持工作；
6、負責自動駕駛決策規劃系統的技術研究；
6.1 行業新技術，新材料，新工藝在整車控制系統上的應用及驗證；
6.2 協助撰寫相關的專利和論文；
6.3 協助車輛相關法律法規的引入，設計軟件的升級、替換；
7、協助產品進行公告申報、3C認證、體系檢查的相關工作；
7.1 協助產品公告申報，3C認證階段控制系統相關資料的填寫和校核；
7.2 協助公司體系檢查相關文件資料的填寫和編制；
8、完成領導交辦的其他任務。
任職要求：
1、計算機科學、自動化、車輛工程、人工智能等專業碩士及以上學歷，3年以上相關工作經驗；
2、熟練掌握C 、Python，具有良好的編程能力；熟悉Linux，了解ROS下機器人系統的研發；
3. 算法理解：深入理解運動規劃相關算法，包括A*、Dijkstra、RRT、快速規劃等，有實際項目經驗者優先；
4、數學基礎：扎實的數學基礎，熟悉優化理論、控制理論和機器學習相關知識；
5、建模與仿真：具備建模和仿真能力，熟悉MATLAB/Simulink、ROS等開發工具及環境；
6、工具與平臺經驗：熟悉ROS（Robot Operating System）、Autoware、CARLA等仿真和開發工具者優先；
7、數據分析能力：能夠對仿真與測試數據進行分析，找出算法改進的方向與方案；
8、團隊合作能力：具備良好的溝通能力與團隊協作精神，能夠與跨職能團隊高效協作；
9、項目經驗：有相關領域的項目經驗，尤其是參與過自動駕駛運動規劃或相關技術開發的申請者優先考慮。
注：聯系我時，請說是在四川人才網上看到的。
工作地點
地址：武漢江夏區武漢-江夏區武漢客車制造股份有限公司(西北門)
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