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工作職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)后融合框架與算法，對(duì)激光、視覺(jué)和毫米波檢測(cè)到的目標(biāo)進(jìn)行融合與跟蹤； 2、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)算法，對(duì)融合后的目標(biāo)進(jìn)行行為分析與預(yù)測(cè)； 3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)算法，融合輸出礦車(chē)的可行駛區(qū)域。 工作要求： 1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、軟件、數(shù)學(xué)、電子、電氣等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2、有兩年以上跟蹤算法開(kāi)發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 3、具備堅(jiān)實(shí)的C 編程基礎(chǔ)，對(duì)自動(dòng)駕駛算法有一定的了解； 4、精通卡爾曼濾波原理與各類(lèi)預(yù)測(cè)模型（KF，EKF，PF等）； 5、熟悉感知常用傳感器原理優(yōu)先。