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崗位職責(zé) 1、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計：負責(zé)機器人平臺軟件SDK及模塊的架構(gòu)設(shè)計、通信與數(shù)據(jù)流框架規(guī)劃，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、高效運行； 2、開發(fā)與集成：進行ROS系統(tǒng)下的編碼及測試，集成傳感器、執(zhí)行器等硬件設(shè)備并開發(fā)驅(qū)動程序（涉及CAN、I2C等通信協(xié)議），負責(zé)機器人系統(tǒng)集成和測試； 3、性能優(yōu)化：優(yōu)化ROS節(jié)點間的通信和數(shù)據(jù)傳輸效率，對ROS系統(tǒng)進行性能分析和優(yōu)化，包括操作系統(tǒng)級優(yōu)化和資源分配； 4、技術(shù)文檔編寫：編寫設(shè)計說明書、技術(shù)規(guī)格書及使用說明書等，編寫和維護清晰的代碼文檔。 任職資格與技能要求 1、學(xué)歷與經(jīng)驗：計算機、電子、控制或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，5年以上開發(fā)經(jīng)驗。 2、編程能力：需要精通C ，熟悉Linux程序設(shè)計，掌握Python。 3、ROS專業(yè)知識：需要熟悉ROS/ROS2機器人系統(tǒng)技術(shù)體系，熟練掌握其開發(fā)工具，理解ROS架構(gòu)和運行機制，熟練掌握ROS常用工具和功能包。 4、附加技能：熟悉navigation2框架、MQTT或gRPC等通信技術(shù)，熟悉行為樹或狀態(tài)機設(shè)計，有機器人決策和任務(wù)管理經(jīng)驗者優(yōu)先，有多源傳感器信息融合經(jīng)驗者優(yōu)先。 5、軟技能：需要良好的溝通能力與團隊合作能力，較強的問題分析能力，能快速定位和解決復(fù)雜系統(tǒng)中的故障。