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崗位關(guān)鍵職責(zé)概述 1、負(fù)責(zé)機器人軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與核心模塊開發(fā)，運用 C 構(gòu)建高效、穩(wěn)定的代碼框架。 2、主導(dǎo)硬件（傳感器 / 執(zhí)行器 / 控制器等）與軟件的通信協(xié)議設(shè)計、開發(fā)及優(yōu)化，確保實時數(shù)據(jù)交互。 3、開發(fā)通信中間件，解決數(shù)據(jù)傳輸中的丟包、延遲、亂序等問題，提升系統(tǒng)可靠性。 4、與硬件 / 算法 / 測試團隊協(xié)作完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，快速定位并解決通信及軟件問題。 5、持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有系統(tǒng)性能，引入新技術(shù)保持產(chǎn)品競爭力。 崗位任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，計算機 / 電子 / 自動化相關(guān)專業(yè)，5年以上 C 開發(fā)經(jīng)驗，有機器人項目經(jīng)驗優(yōu)先。 2、熟悉 C 語言、面向?qū)ο缶幊獭⒃O(shè)計模式，熟悉 STL/Boost 庫，具備扎實算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。 3、熟練掌握 Linux 開發(fā)環(huán)境，精通多線程 / IPC / 網(wǎng)絡(luò)編程（TCP/IP/UDP），有服務(wù)器開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 4、熟悉機器人硬件接口，掌握至少一種通信協(xié)議（CANopen/EtherCAT/Modbus 等），能獨立開發(fā)調(diào)試驅(qū)動。 5、具備復(fù)雜系統(tǒng)故障定位能力，代碼調(diào)試與優(yōu)化經(jīng)驗豐富。 6、良好的跨團隊協(xié)作能力，抗壓能力強，適應(yīng)緊張開發(fā)周期。 福利政策： 1、完善的培訓(xùn)體系，為員工量身定做培訓(xùn)課程； 2、按國家規(guī)定入職購買五險一金，另外增加一個補充醫(yī)療保險； 3、按規(guī)定享受法定假、婚假、產(chǎn)假、育兒假、護理假等有薪假期； 4、享受按社會工齡計算的年休假； 5、豐富多彩的員工活動，不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。 工作地址：廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號之七 職位亮點：工會福利，雙休。