應屆畢業生
碩士
2026-03-22 03:04:20
388人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1.部署和優化現有機械臂控制/運動規劃算法；
2.負責機械臂運動學/動力學建模分析；
3.負責機械臂運動控制/運動規劃算法的調優;
4.部署視覺、語言、動作大模型并協助測試；
任職要求：
1.計算機軟件相關專業，學歷本科以上，一年以上人形機器人強化學習或運動控制算法開發經驗，5年以上C 開發經驗；
2.熟悉機器人學相關理論基礎,如運動學/動力學/路徑規劃等算法基礎;
3.熟悉空間立體幾何相關理論基礎;
4.熟悉Linux/Unix開發環境，掌握ROS1或ROS2系統相關的開發應用；
5.熟悉C 11語言新特性，掌握常用設計模式；
6.有深度學習/強化學習等實踐經驗優先;
7.有高度責任心和敬業精神，良好的團隊意識和溝通能力；
8.有人形機器人、機械臂、自動化集成工作經驗者優先。
1.部署和優化現有機械臂控制/運動規劃算法；
2.負責機械臂運動學/動力學建模分析；
3.負責機械臂運動控制/運動規劃算法的調優;
4.部署視覺、語言、動作大模型并協助測試；
任職要求：
1.計算機軟件相關專業，學歷本科以上，一年以上人形機器人強化學習或運動控制算法開發經驗，5年以上C 開發經驗；
2.熟悉機器人學相關理論基礎,如運動學/動力學/路徑規劃等算法基礎;
3.熟悉空間立體幾何相關理論基礎;
4.熟悉Linux/Unix開發環境，掌握ROS1或ROS2系統相關的開發應用；
5.熟悉C 11語言新特性，掌握常用設計模式；
6.有深度學習/強化學習等實踐經驗優先;
7.有高度責任心和敬業精神，良好的團隊意識和溝通能力；
8.有人形機器人、機械臂、自動化集成工作經驗者優先。
公司福利：
1、完善的培訓體系，為員工量身定做培訓課程；
2、按國家規定入職購買五險一金，加職工住院醫療互助保障計劃；
3、按規定享受法定節假日、婚假、產假、育兒假、護理假等有薪假期；
4、享受按社會工齡計算的年休假；
5、入職即享有工會福利和豐富多彩的員工活動；會不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。
工作地址：廣州市番禺區舊水坑村舊村西路3號之七
上班時間：8小時制，雙休。
注：聯系我時，請說是在四川人才網上看到的。
工作地點
地址：廣州番禺區番禺區廣州里工實業有限公司
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詳細位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
Sara..HR
廣州里工實業有限公司
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機械制造·機電·重工
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200-499人
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公司性質未知
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白云湖街環滘朗環圍直街15號
