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1. 本科及以上學(xué)歷，機械電子工程、自動化、控制工程相關(guān)專業(yè)；
2. 兩年以上工業(yè)運動裝備整機設(shè)計、非標自動化設(shè)備機器人單元設(shè)計等相關(guān)工作經(jīng)驗；
3. 掌握運動控制算法（PID、軌跡規(guī)劃），熟悉伺服電機 / 步進電機選型與調(diào)試，了解 ROS（機器人操作系統(tǒng)）運動控制模塊；
4. 熟悉機加工、鈑金成型、鑄造、注塑、壓鑄等加工制造工藝的特點和流程；
5. 熟悉工業(yè)機器人常用的伺服電機、步進電機、減速機、傳感器、聯(lián)軸器、軸承、絲桿、導(dǎo)軌、氣缸等標準自動化部件，清楚其工作原理、性能指標，能夠根據(jù)機器人功能和負載等條件，科學(xué)進行零部件的適配與型號選擇 ；
6. 負責(zé)設(shè)計機器人的運動控制系統(tǒng)（如輪式 / 履帶式底盤的驅(qū)動方案、云臺的高精度防抖控制）；實現(xiàn)相機掃描與機器人行進的同步聯(lián)動（如線陣相機行掃描與里程計觸發(fā)的精準匹配）；
7. 具備強烈責(zé)任心，工作細致審慎，設(shè)計中關(guān)注細節(jié)，確保圖紙、參數(shù)精準；
8. 負責(zé)與研發(fā)團隊緊密配合，優(yōu)化系統(tǒng)性能，解決機器人集成過程中的技術(shù)問題。