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職責描述： 崗位職責： 1、中間件設計與開發：負責基于ARM Linux平臺的高性能IPC（進程間通信）中間件設計、開發和移植，重點涉及DDS（數據分發服務）、RPC（遠程過程調用） 及共享內存等通信機制，以滿足高并發、低延遲的嵌入式通信需求； 2、系統性能調優：主導中間件的性能分析與優化，包括但不限于內存管理、線程調度、零拷貝傳輸以及QoS（服務質量）策略配置，確保中間件在資源受限的嵌入式環境中穩定高效運行； 3、技術攻關與測試：解決分布式系統中遇到的網絡通信、數據同步等復雜技術問題；編寫并執行單元測試、集成測試方案，定位并修復缺陷； 4、跨團隊協作：與硬件、算法及應用軟件團隊緊密協作，參與產品需求分析和技術方案評審，提供中間件層面的技術支持與接口定義，確保系統整體架構的協同性。 任職要求： 任職要求： 1、專業與經驗：計算機、電子、通信、自動化等相關專業本科及以上學歷；擁有3年以上嵌入式Linux平臺下的C/C 開發經驗，有ARM Cortex-A系列芯片（如英偉達OrinX，高通8155等）開發背景； 2、核心技術能力： 2-1、精通C/C ，深入理解數據結構、多線程編程、內存管理及設計模式356； 2-2、具備豐富的IPC開發經驗，精通Socket網絡編程，并深度實踐過至少一種主流通信中間件，如DDS（Fast DDS/Cyclone DDS/ROS2） 或 RPC（gRPC/sd-dbus） 568； 2-3、熟悉Linux系統編程，熟練使用 GCC、GDB、CMake、Valgrind 等開發調試工具鏈56； 2-4、個人素質：具備優秀的問題分析能力和團隊協作精神，有責任心，善于溝通。