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一、崗位職責 主導外骨骼機器人整機結構與詳細設計：負責外骨骼機器人整體機械方案、傳動系統及關節結構的3D/2D圖紙設計。 1、核心零部件選型：負責伺服電機、減速機、編碼器、力傳感器等關鍵傳動部件的精確選型與動力計算。 2、 仿真分析與優化：運用有限元分析軟件進行強度、模態等靜力學仿真，優化結構應力與輕量化。 3、樣機試制與量產：跟進樣機組裝、測試與問題排查，配合完成生產工藝優化，確保產品落地。 4、文檔輸出：輸出BOM表、工藝文件等技術文檔，確保設計可追溯。 二、任職資格 1、本科以上，機械設計相關專業； 2、軟件技能：精通SolidWorks、Pro/E、UG等三維軟件，熟悉Adams、ANSYS等仿真分析工具。 3、專業知識：精通機械設計原理、各種加工工藝（機加/鈑金/鑄造）及核心傳動件選型。 4、 行業經驗：具有外骨骼、機械臂、人形機器人或可穿戴設備相關開發經驗者優先。 三、 加分項與進階要求 1、跨學科能力：具備動力學/運動學建模分析基礎，或了解繩索傳動等特殊結構設計。 2、法規與量產：熟悉醫療器械ISO13485體系，或有產品量產/開模經驗。 3、 綜合素質：良好的英文溝通能力（部分涉外項目要求）、團隊協作意識及抗壓能力。