應屆畢業生
碩士
2026-03-22 01:30:41
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責
1、負責機器人運動控制、力控制、阻抗控制、運動學、動力學等算法開發、仿真和調試；
2、負責機器人控制算法軟件實現，與機器人操作系統軟件整合；
3、負責機器人控制算法與運動規劃算法的軟件整合及聯調；
4、負責工業機器人、協作機器人等編程與調試；
5、負責實際項目中機器人控制相關算法和軟件開發及調試。
任職要求
1、熟悉機器人建模、控制相關理論知識；
2、熟悉控制理論知識，Matlab建模仿真；
3、熟悉常用的機器人控制算法，如PD/PID控制、導納控制、阻抗控制、計算力矩控制、運動學正逆解、動力學建模等；
4、掌握Python、C /C 等至少一種編程語言；
5、熟悉Linux操作系統，命令行、Bash Shell編程等操作；
6、熟悉ROS、MoveIt的優先；
7、有實際機器人產品開發經驗者優先，如：四大家族工業機器人產品或協作機器人產品。
注：聯系我時，請說是在四川人才網上看到的。
工作地點
地址：金滬路1270號
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詳細位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
