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崗位概述
負責礦用無人駕駛系統后臺調度模塊的開發與優化，涵蓋任務解析與拆分、實時車輛動態分配、路徑規劃、交通調度管理、緊急處理調度等，確保無人駕駛系統在復雜工況下實現高效、低延時、安全運行。
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主要職責
任務解析與拆分：根據生產計劃和作業需求，將運輸任務進行分解并分配至車輛。
實時車輛動態分配：基于車輛狀態、位置和作業優先級，實現動態調度與資源優化。
路徑規劃與效率優化：
o 基于數字地圖進行運輸路徑規劃，確保裝載區、卸載區路徑高效合理。
o 與自動駕駛車輛團隊協作，保證生成的路徑，自動駕駛車輛能夠絲滑無延時運行
o 持續優化調度算法，降低延時，提高整體運輸效率。
輔助車輛調度與提醒：實現輔助車輛（如裝載機、推土機、灑水車等）作業調度與提醒，保障協同作業。
自動卡車導航與控制協同：實時參與無人卡車導航與控制，確保調度與控制系統聯動。
交通調度管理與緊急處理：
o 管理礦區交通流，避免擁堵與沖突。
o 處理車輛故障、緊急避讓等特殊調度場景，保障安全。
系統優化與迭代：基于數據分析持續改進調度策略，提升系統穩定性與運營效率。
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任職資格
學歷與專業：本科及以上，計算機科學、軟件工程、自動化或相關專業。
經驗要求：
o 3–6 年調度系統或后臺系統開發經驗，有無人駕駛或智能交通項目經驗優先。
技術能力：
o 精通調度算法、路徑規劃算法，熟悉圖搜索、優化算法（Dijkstra、A*、動態規劃等）。
o 熟悉數字地圖、GIS 技術，具備實時系統開發經驗。
o 掌握 Java/C /Python 等編程語言，熟悉分布式系統架構與高并發處理。
通用能力：良好的跨團隊溝通能力、問題分析與解決能力，能適應礦區現場調試。
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加分項
有礦山無人駕駛調度系統或工業自動化調度經驗。
熟悉交通流建模、數字孿生技術、實時調度優化。
有高可用系統設計與性能調優經驗。