長虹智能機器人公司定位為長虹集團戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)孵化拓展經(jīng)營主體，是長虹集團為快速形成在具身機器人產(chǎn)業(yè)的核心競爭力而成立的機器人業(yè)務(wù)組織，主要面向工業(yè)制造、家庭服務(wù)與商業(yè)服務(wù)場景開展機器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。

現(xiàn)公司因業(yè)務(wù)發(fā)展需要，現(xiàn)向集團內(nèi)外部誠聘以下人員，具體招聘信息如下：

一、崗位信息

（一）感知算法研究員崗位職責(zé)及任職條件（2人）

崗位職責(zé)

1.獨立負(fù)責(zé)感知算法模型的選型、訓(xùn)練優(yōu)化與工程部署，熟練應(yīng)用檢測、分割等主流方法及傳統(tǒng)機器學(xué)習(xí)方法；

2.獨立完成傳統(tǒng)圖像算法開發(fā)，落地深度估計、攝像頭標(biāo)定等核心算法任務(wù)；

3.跟蹤主流技術(shù)動態(tài)，參與現(xiàn)有技術(shù)方案的優(yōu)化迭代與效果提升；

4.參與制定模塊級模型方案、數(shù)據(jù)采集方案，完成方案驗證與落地。

任職條件

1.碩士及以上學(xué)歷，年齡45周歲以下，熟練掌握CNN、VIT等常見模型結(jié)構(gòu)的設(shè)計邏輯，能根據(jù)業(yè)務(wù)場景選擇適配模型并進行輕量化或優(yōu)化；

2.熟練掌握深度學(xué)習(xí)理論知識，能靈活運用理論解決模型訓(xùn)練中的過擬合、梯度消失等常見問題；

3.熟練掌握主流檢測算法的訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)與工程化使用，能獨立完成檢測任務(wù)的模型選型、訓(xùn)練部署全流程；

4.掌握多視圖幾何核心技能（如相機標(biāo)定、立體匹配等），能獨立應(yīng)用于實際業(yè)務(wù)場景；

5.深入了解各類檢測、分割模型的優(yōu)缺點，能根據(jù)需求選擇合適模型并完成二次開發(fā)與效果優(yōu)化。

工作地點

成都。

（二）底軟開發(fā)工程師崗位職責(zé)及任職條件（2人）

崗位職責(zé)

1.負(fù)責(zé)機器人底層MCU軟件開發(fā)，包括電機驅(qū)動、傳感器數(shù)據(jù)采集、通信協(xié)議等；

2.設(shè)計實時控制系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度運動控制和實時數(shù)據(jù)采集，編寫嵌入式C代碼，優(yōu)化代碼效率和內(nèi)存使用；

3.設(shè)計并實現(xiàn)機器人主控MCU（如STM32）與各類傳感器（如IMU等）、電機驅(qū)動器/控制器間的通訊架構(gòu)；負(fù)責(zé)相關(guān)通訊協(xié)議（如CAN、CANFD、UART等）解析、定制和實現(xiàn)，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、高效傳輸；開發(fā)并優(yōu)化MCU嵌入式系統(tǒng)與Linux上位機（如ROS）間通訊接口，完成雙向數(shù)據(jù)鏈路搭建；

4.?與硬件工程師協(xié)作，完成電路板調(diào)試和測試；編寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品量產(chǎn)和維護；

5.參與功能安全設(shè)計，滿足SIL/ASIL等級要求。

任職條件

1.本科及以上學(xué)歷，年齡45周歲以下，精通C/C++編程，熟悉匯編語言、內(nèi)存管理、多線程調(diào)度、硬件驅(qū)動開發(fā)原理；

2.掌握Linux內(nèi)核、BSP開發(fā)、設(shè)備驅(qū)動（SPI/I2C/UART等）開發(fā)流程，熟悉MCU/SoC硬件架構(gòu)；

3.具備軟硬件協(xié)同調(diào)試能力，熟練使用示波器、JTAG等調(diào)試工具。

工作地點

成都。

（三）模型部署工程師崗位職責(zé)及任職條件（1人）

崗位職責(zé)

1.模型優(yōu)化與部署：負(fù)責(zé)AI模型的端側(cè)部署優(yōu)化，包括模型量化、裁剪、蒸餾等技術(shù)，提升模型在機器人的嵌入式邊緣計算硬件上的推理速度與效率，降低資源消耗；

2.異構(gòu)硬件適配與優(yōu)化：在異構(gòu)的硬件平臺（如ARM、GPU、NPU等），利用TensorRT、ONNXRuntime、TFLite、MNN、NCNN等框架實現(xiàn)推理加速，確保模型在多場景下的穩(wěn)定性與兼容性；

3.性能調(diào)優(yōu)與工程化：通過多進程/線程優(yōu)化、內(nèi)存管理、計算圖優(yōu)化等技術(shù)，結(jié)合CUDA、NEON等底層優(yōu)化工具，提升端側(cè)推理性能；參與模型部署流程的持續(xù)優(yōu)化，推動自動化部署工具鏈建設(shè)；

4.算法協(xié)同與測試：與算法團隊緊密合作，完成模型轉(zhuǎn)換、自定義算子開發(fā)及推理效果調(diào)優(yōu)；在真實硬件平臺上進行算法部署測試，分析并解決性能瓶頸問題；

5.技術(shù)文檔與創(chuàng)新：編寫技術(shù)文檔、研究報告，總結(jié)優(yōu)化經(jīng)驗；跟蹤AI部署領(lǐng)域的前沿技術(shù)，探索新技術(shù)在端側(cè)的應(yīng)用，推動技術(shù)創(chuàng)新與落地。

任職條件

1.本科及以上學(xué)歷，年齡45周歲以下，熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架，如：pytorch，tensorflow，及推理部署引擎；

2.具備量化經(jīng)驗，掌握模型量化能力；

3.具備cuda編程能力，熟悉主流AI芯片架構(gòu)。

工作地點

成都。

（四）質(zhì)量管理崗位職責(zé)及任職條件（1人）

崗位職責(zé)

1.負(fù)責(zé)家用服務(wù)機器人全生命周期質(zhì)量管控，覆蓋研發(fā)樣機、試產(chǎn)、量產(chǎn)全流程，參與制定產(chǎn)品DVP&R可靠性測試計劃，跟進高低溫、振動、跌落、壽命、安規(guī)等測試驗證；

2.制定來料（IQC）、制程（IPQC）、成品（OQC）檢驗標(biāo)準(zhǔn)與作業(yè)規(guī)范，管控生產(chǎn)過程質(zhì)量，及時處理制程異常，推動產(chǎn)線良率持續(xù)提升；

3.負(fù)責(zé)供應(yīng)商質(zhì)量管理，開展供應(yīng)商審核、來料質(zhì)量管控與異常整改，保障核心零部件（傳感器、電機、電池、電控模塊等）質(zhì)量穩(wěn)定；

4.維護ISO9001等質(zhì)量體系運行，編制質(zhì)量文件、落實質(zhì)量流程，配合內(nèi)外部審核，推動體系合規(guī)落地；

5.熟悉家用機器人/家電安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)等，統(tǒng)籌產(chǎn)品安規(guī)與可靠性管控，確保產(chǎn)品符合家用安全及質(zhì)量要求。

任職條件

1.本科及以上學(xué)歷，機械、電子、自動化、質(zhì)量管理等相關(guān)專業(yè)，年齡45周歲以下；

2.5年及以上消費電子/家電/家用服務(wù)機器人行業(yè)質(zhì)量工作經(jīng)驗，熟悉服務(wù)機器人整機、電控、交互系統(tǒng)質(zhì)量管控優(yōu)先；

3.掌握IQC/IPQC/OQC全流程管控，熟悉可靠性測試、安規(guī)認(rèn)證及量產(chǎn)質(zhì)量改善邏輯；

4.熟練使用8D、FMEA、SPC等質(zhì)量工具，能獨立推進質(zhì)量問題分析與整改；

5.了解ISO9001質(zhì)量體系，有體系維護、內(nèi)審或流程搭建經(jīng)驗優(yōu)先；

6.邏輯清晰，溝通協(xié)調(diào)與推動能力強，責(zé)任心強、抗壓性好，注重細(xì)節(jié)與落地執(zhí)行。

工作地點

成都。

（五）機器人設(shè)備與數(shù)據(jù)運維工程師崗位職責(zé)及任職條件（1人）

崗位職責(zé)

1.多型號機器人本體運維：負(fù)責(zé)機器人日常保養(yǎng)、調(diào)試與校準(zhǔn)，建立運維臺賬，記錄運行參數(shù)、維護及故障信息；制定并執(zhí)行預(yù)防性維護計劃，排查隱患，保障設(shè)備穩(wěn)定高效運行，降低停機率；

2.具身數(shù)據(jù)全流程標(biāo)準(zhǔn)化管理：輔助搭建具身數(shù)據(jù)采集、存儲、清洗、標(biāo)注、歸檔的標(biāo)準(zhǔn)化體系與SOP；規(guī)劃實施數(shù)據(jù)采集任務(wù)，搭建質(zhì)量校驗機制，篩選修正異常數(shù)據(jù)；優(yōu)化數(shù)據(jù)管理流程，保障數(shù)據(jù)真實、完整、準(zhǔn)確，維護數(shù)據(jù)資產(chǎn)安全；

3.實驗室及物料管理：負(fù)責(zé)實驗室日常運維，物料采購、入庫、盤點及合規(guī)管理，保障實驗有序開展；

任職條件

1.本科學(xué)歷，機械工程、自動化、電氣工程及其自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)，年齡35周歲及以下；

2.具備機器人運維、設(shè)備管理或相關(guān)技術(shù)崗位工作經(jīng)驗，有多型號機器人運維經(jīng)驗者優(yōu)先；

3.熟悉機器人本體結(jié)構(gòu)、運動原理及常見故障排查方法，能獨立完成機器人的保養(yǎng)、調(diào)試與維護工作；

4.了解具身數(shù)據(jù)管理基本流程，具備數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化、質(zhì)量管控相關(guān)意識或經(jīng)驗者優(yōu)先；

5.具備良好的文檔撰寫能力，能清晰梳理運維記錄、測試報告及流程規(guī)范；

6.具備較強的應(yīng)急處置能力、問題解決能力及動手操作能力，能接受必要的加班及現(xiàn)場應(yīng)急支援工作。

工作地點

成都。

（六）具身智能生態(tài)經(jīng)理崗位職責(zé)及任職條件（1人）

崗位職責(zé)

1.負(fù)責(zé)具身智能（人形機器人等）核心硬件與關(guān)鍵零部件的生態(tài)尋源、供應(yīng)商評估及體系搭建；

2.拉通內(nèi)外部需求，參與生態(tài)合作方的技術(shù)方案共創(chuàng)、規(guī)格定義、商務(wù)談判及交付驗收；

3.全周期管理生態(tài)合作項目，識別并解決工程化與量產(chǎn)落地過程中的卡點；

4.協(xié)同內(nèi)部研發(fā)團隊，進行跨模塊（整機結(jié)構(gòu)、電子電器、核心傳感器等）的系統(tǒng)級評估與方案選型輸出。

任職條件

1.碩士及以上學(xué)歷，理工科專業(yè)背景優(yōu)先，年齡40周歲以下。

2.5年以上硬件產(chǎn)品開發(fā)或項目管理（PM/DRE）經(jīng)驗；具備“消費電子/車企/機器人”行業(yè)硬件落地經(jīng)驗者優(yōu)先；

3.具備出色的跨部門溝通協(xié)調(diào)能力與商務(wù)談判意識，能獨立拉通供應(yīng)商資源，保障生態(tài)合作項目的高質(zhì)量交付。

工作地點

成都。

（七）具身算法研究員崗位職責(zé)及任職條件（1人）

崗位職責(zé)

1.負(fù)責(zé)具身智能算法研發(fā)，基于VLA、強化學(xué)習(xí)等AI技術(shù)在機器人操作場景中的應(yīng)用；

2.協(xié)同多模態(tài)大模型、模仿/強化學(xué)習(xí)等算法在仿真環(huán)境的預(yù)研、優(yōu)化和驗證，實現(xiàn)算法模型Sim2Real的few-shot遷移；

3.熟悉目標(biāo)檢測、語義分割、三維重建等計算機視覺算法，并將其應(yīng)用于VLA算法優(yōu)化中；

4.關(guān)注機器人仿真與人工智能領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)，結(jié)合業(yè)務(wù)場景將前沿技術(shù)應(yīng)用于實際開發(fā)中。

5.負(fù)責(zé)基于視覺語言導(dǎo)航VLN算法研發(fā)。負(fù)責(zé)VLN算法與機器人其它接口開發(fā)，真機部署與驗證。負(fù)責(zé)算法的落地和優(yōu)化提升，解決復(fù)雜場景下的動態(tài)路徑規(guī)劃與語義理解問題；

6.構(gòu)建傳統(tǒng)規(guī)劃與強化學(xué)習(xí)方法結(jié)合進行導(dǎo)航的能力，提升動態(tài)變化環(huán)境下，導(dǎo)航算法的魯棒性。

任職條件

1.碩士及以上學(xué)歷，年齡45周歲以下，掌握VLA、VLN相關(guān)模型的訓(xùn)練方法，包括：SFT、pretrain等；

2.可根據(jù)實際場景制定算法解決方案，數(shù)據(jù)方案，實現(xiàn)對應(yīng)模型解決對應(yīng)問題；

3.熟練使用python，熟練使用pytorch、lerobot等開源訓(xùn)練框架。

工作地點

成都。

（八）系統(tǒng)架構(gòu)工程師崗位職責(zé)及任職條件（1人）

崗位職責(zé)

1.主導(dǎo)機器人應(yīng)用程序核心框架（SDK/Framework）設(shè)計，實現(xiàn)模塊化架構(gòu)（如通信中間件、任務(wù)調(diào)度引擎）；

2.負(fù)責(zé)多傳感器（激光雷達(dá)/IMU/力控）與執(zhí)行器（關(guān)節(jié)電機/底盤/輪足）的高并發(fā)數(shù)據(jù)融合處理；

3.負(fù)責(zé)機器人系統(tǒng)升級、日志管理、系統(tǒng)監(jiān)控、后臺通信、整機狀態(tài)管理、音視頻傳輸?shù)葢?yīng)用層業(yè)務(wù)開發(fā)；

4.編寫技術(shù)文檔（（方案設(shè)計、設(shè)計規(guī)范、接口協(xié)議、測試報告）。

任職條件

1.本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化相關(guān)專業(yè)，具有兩年或以上機器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗；

2.精通LinuxC++開發(fā)、調(diào)試和性能優(yōu)化，熟悉面向?qū)ο蠓治雠c設(shè)計技術(shù)，熟悉常用設(shè)計模式；

3.熟悉常用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，具備WebSocket/MQTT/TCP-IP等協(xié)議棧優(yōu)化經(jīng)驗；

4.熟悉ROS2、DDS及相關(guān)中間件框架，具備至少2年相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；

5.熟悉軟件開發(fā)流程，，具有規(guī)范化的代碼編寫習(xí)慣和良好的技術(shù)文檔習(xí)慣，擅于溝通與學(xué)習(xí)，獨立思考能力強；

6.開發(fā)過復(fù)合機器人/人形機器人等相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)者優(yōu)先。有SDK產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

成都。

二、報名時間

自2026年3月18日起至招滿為止。

三、薪酬待遇

薪酬和福利按照公司有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

四、招聘程序

1.資格審查。按照報名條件，對應(yīng)聘人員進行篩選和資料審查，確定入選面試的人員名單。

2.招聘方式。根據(jù)資格審查和初步甄選的情況，及時以郵件、短信或電話方式通知全部合格應(yīng)聘人員，參加面試事項，做到通知事宜和發(fā)送情況有據(jù)可查。

3.確定擬錄用人員。面試結(jié)束后，以電話方式和郵件方式通知擬錄用人員，未定為擬錄用人員不再另行通知。

4.正式聘用。擬聘用人員須按招聘公開渠道公示，在公示期滿無異議后以電話和郵件方式通知辦理正式聘用手續(xù)。

5.特別聲明：應(yīng)聘者應(yīng)對提交材料的真實性負(fù)責(zé)，如有弄虛作假，立即取消聘用資格并追究其法律責(zé)任。

五、報名方式

聯(lián)系人：彭女士

簡歷投遞郵箱：cheng1.peng@changhong.com

六、監(jiān)督投訴渠道

1.長虹集團紀(jì)檢部門聯(lián)系電話：0816-2412388

2.長虹集團紀(jì)檢部門監(jiān)督郵箱：chjwjb@changhong.com

3.綿陽市國資委“護國資”熱線：0816-2247110

4.綿陽市國資委“護國資”郵箱：mygzwdjk@163.com

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