長虹智能機器人公司定位為長虹集團戰略新興產業孵化拓展經營主體，是長虹集團為快速形成在具身機器人產業的核心競爭力而成立的機器人業務組織，主要面向工業制造、家庭服務與商業服務場景開展機器人系統集成業務。

現公司因業務發展需要，現向集團內外部誠聘以下人員，具體招聘信息如下：

一、崗位信息

（一）感知算法研究員崗位職責及任職條件（2人）

崗位職責

1.獨立負責感知算法模型的選型、訓練優化與工程部署，熟練應用檢測、分割等主流方法及傳統機器學習方法；

2.獨立完成傳統圖像算法開發，落地深度估計、攝像頭標定等核心算法任務；

3.跟蹤主流技術動態，參與現有技術方案的優化迭代與效果提升；

4.參與制定模塊級模型方案、數據采集方案，完成方案驗證與落地。

任職條件

1.碩士及以上學歷，年齡45周歲以下，熟練掌握CNN、VIT等常見模型結構的設計邏輯，能根據業務場景選擇適配模型并進行輕量化或優化；

2.熟練掌握深度學習理論知識，能靈活運用理論解決模型訓練中的過擬合、梯度消失等常見問題；

3.熟練掌握主流檢測算法的訓練、調優與工程化使用，能獨立完成檢測任務的模型選型、訓練部署全流程；

4.掌握多視圖幾何核心技能（如相機標定、立體匹配等），能獨立應用于實際業務場景；

5.深入了解各類檢測、分割模型的優缺點，能根據需求選擇合適模型并完成二次開發與效果優化。

工作地點

成都。

（二）底軟開發工程師崗位職責及任職條件（2人）

崗位職責

1.負責機器人底層MCU軟件開發，包括電機驅動、傳感器數據采集、通信協議等；

2.設計實時控制系統，實現高精度運動控制和實時數據采集，編寫嵌入式C代碼，優化代碼效率和內存使用；

3.設計并實現機器人主控MCU（如STM32）與各類傳感器（如IMU等）、電機驅動器/控制器間的通訊架構；負責相關通訊協議（如CAN、CANFD、UART等）解析、定制和實現，確保數據準確、高效傳輸；開發并優化MCU嵌入式系統與Linux上位機（如ROS）間通訊接口，完成雙向數據鏈路搭建；

4.?與硬件工程師協作，完成電路板調試和測試；編寫技術文檔，支持產品量產和維護；

5.參與功能安全設計，滿足SIL/ASIL等級要求。

任職條件

1.本科及以上學歷，年齡45周歲以下，精通C/C++編程，熟悉匯編語言、內存管理、多線程調度、硬件驅動開發原理；

2.掌握Linux內核、BSP開發、設備驅動（SPI/I2C/UART等）開發流程，熟悉MCU/SoC硬件架構；

3.具備軟硬件協同調試能力，熟練使用示波器、JTAG等調試工具。

工作地點

成都。

（三）模型部署工程師崗位職責及任職條件（1人）

崗位職責

1.模型優化與部署：負責AI模型的端側部署優化，包括模型量化、裁剪、蒸餾等技術，提升模型在機器人的嵌入式邊緣計算硬件上的推理速度與效率，降低資源消耗；

2.異構硬件適配與優化：在異構的硬件平臺（如ARM、GPU、NPU等），利用TensorRT、ONNXRuntime、TFLite、MNN、NCNN等框架實現推理加速，確保模型在多場景下的穩定性與兼容性；

3.性能調優與工程化：通過多進程/線程優化、內存管理、計算圖優化等技術，結合CUDA、NEON等底層優化工具，提升端側推理性能；參與模型部署流程的持續優化，推動自動化部署工具鏈建設；

4.算法協同與測試：與算法團隊緊密合作，完成模型轉換、自定義算子開發及推理效果調優；在真實硬件平臺上進行算法部署測試，分析并解決性能瓶頸問題；

5.技術文檔與創新：編寫技術文檔、研究報告，總結優化經驗；跟蹤AI部署領域的前沿技術，探索新技術在端側的應用，推動技術創新與落地。

任職條件

1.本科及以上學歷，年齡45周歲以下，熟悉主流深度學習框架，如：pytorch，tensorflow，及推理部署引擎；

2.具備量化經驗，掌握模型量化能力；

3.具備cuda編程能力，熟悉主流AI芯片架構。

工作地點

成都。

（四）質量管理崗位職責及任職條件（1人）

崗位職責

1.負責家用服務機器人全生命周期質量管控，覆蓋研發樣機、試產、量產全流程，參與制定產品DVP&R可靠性測試計劃，跟進高低溫、振動、跌落、壽命、安規等測試驗證；

2.制定來料（IQC）、制程（IPQC）、成品（OQC）檢驗標準與作業規范，管控生產過程質量，及時處理制程異常，推動產線良率持續提升；

3.負責供應商質量管理，開展供應商審核、來料質量管控與異常整改，保障核心零部件（傳感器、電機、電池、電控模塊等）質量穩定；

4.維護ISO9001等質量體系運行，編制質量文件、落實質量流程，配合內外部審核，推動體系合規落地；

5.熟悉家用機器人/家電安規標準等，統籌產品安規與可靠性管控，確保產品符合家用安全及質量要求。

任職條件

1.本科及以上學歷，機械、電子、自動化、質量管理等相關專業，年齡45周歲以下；

2.5年及以上消費電子/家電/家用服務機器人行業質量工作經驗，熟悉服務機器人整機、電控、交互系統質量管控優先；

3.掌握IQC/IPQC/OQC全流程管控，熟悉可靠性測試、安規認證及量產質量改善邏輯；

4.熟練使用8D、FMEA、SPC等質量工具，能獨立推進質量問題分析與整改；

5.了解ISO9001質量體系，有體系維護、內審或流程搭建經驗優先；

6.邏輯清晰，溝通協調與推動能力強，責任心強、抗壓性好，注重細節與落地執行。

工作地點

成都。

（五）機器人設備與數據運維工程師崗位職責及任職條件（1人）

崗位職責

1.多型號機器人本體運維：負責機器人日常保養、調試與校準，建立運維臺賬，記錄運行參數、維護及故障信息；制定并執行預防性維護計劃，排查隱患，保障設備穩定高效運行，降低停機率；

2.具身數據全流程標準化管理：輔助搭建具身數據采集、存儲、清洗、標注、歸檔的標準化體系與SOP；規劃實施數據采集任務，搭建質量校驗機制，篩選修正異常數據；優化數據管理流程，保障數據真實、完整、準確，維護數據資產安全；

3.實驗室及物料管理：負責實驗室日常運維，物料采購、入庫、盤點及合規管理，保障實驗有序開展；

任職條件

1.本科學歷，機械工程、自動化、電氣工程及其自動化、計算機等相關專業，年齡35周歲及以下；

2.具備機器人運維、設備管理或相關技術崗位工作經驗，有多型號機器人運維經驗者優先；

3.熟悉機器人本體結構、運動原理及常見故障排查方法，能獨立完成機器人的保養、調試與維護工作；

4.了解具身數據管理基本流程，具備數據標準化、質量管控相關意識或經驗者優先；

5.具備良好的文檔撰寫能力，能清晰梳理運維記錄、測試報告及流程規范；

6.具備較強的應急處置能力、問題解決能力及動手操作能力，能接受必要的加班及現場應急支援工作。

工作地點

成都。

（六）具身智能生態經理崗位職責及任職條件（1人）

崗位職責

1.負責具身智能（人形機器人等）核心硬件與關鍵零部件的生態尋源、供應商評估及體系搭建；

2.拉通內外部需求，參與生態合作方的技術方案共創、規格定義、商務談判及交付驗收；

3.全周期管理生態合作項目，識別并解決工程化與量產落地過程中的卡點；

4.協同內部研發團隊，進行跨模塊（整機結構、電子電器、核心傳感器等）的系統級評估與方案選型輸出。

任職條件

1.碩士及以上學歷，理工科專業背景優先，年齡40周歲以下。

2.5年以上硬件產品開發或項目管理（PM/DRE）經驗；具備“消費電子/車企/機器人”行業硬件落地經驗者優先；

3.具備出色的跨部門溝通協調能力與商務談判意識，能獨立拉通供應商資源，保障生態合作項目的高質量交付。

工作地點

成都。

（七）具身算法研究員崗位職責及任職條件（1人）

崗位職責

1.負責具身智能算法研發，基于VLA、強化學習等AI技術在機器人操作場景中的應用；

2.協同多模態大模型、模仿/強化學習等算法在仿真環境的預研、優化和驗證，實現算法模型Sim2Real的few-shot遷移；

3.熟悉目標檢測、語義分割、三維重建等計算機視覺算法，并將其應用于VLA算法優化中；

4.關注機器人仿真與人工智能領域的最新技術動態，結合業務場景將前沿技術應用于實際開發中。

5.負責基于視覺語言導航VLN算法研發。負責VLN算法與機器人其它接口開發，真機部署與驗證。負責算法的落地和優化提升，解決復雜場景下的動態路徑規劃與語義理解問題；

6.構建傳統規劃與強化學習方法結合進行導航的能力，提升動態變化環境下，導航算法的魯棒性。

任職條件

1.碩士及以上學歷，年齡45周歲以下，掌握VLA、VLN相關模型的訓練方法，包括：SFT、pretrain等；

2.可根據實際場景制定算法解決方案，數據方案，實現對應模型解決對應問題；

3.熟練使用python，熟練使用pytorch、lerobot等開源訓練框架。

工作地點

成都。

（八）系統架構工程師崗位職責及任職條件（1人）

崗位職責

1.主導機器人應用程序核心框架（SDK/Framework）設計，實現模塊化架構（如通信中間件、任務調度引擎）；

2.負責多傳感器（激光雷達/IMU/力控）與執行器（關節電機/底盤/輪足）的高并發數據融合處理；

3.負責機器人系統升級、日志管理、系統監控、后臺通信、整機狀態管理、音視頻傳輸等應用層業務開發；

4.編寫技術文檔（（方案設計、設計規范、接口協議、測試報告）。

任職條件

1.本科及以上學歷，計算機、自動化相關專業，具有兩年或以上機器人產品開發經驗；

2.精通LinuxC++開發、調試和性能優化，熟悉面向對象分析與設計技術，熟悉常用設計模式；

3.熟悉常用網絡通信協議，具備WebSocket/MQTT/TCP-IP等協議棧優化經驗；

4.熟悉ROS2、DDS及相關中間件框架，具備至少2年相關開發經驗；

5.熟悉軟件開發流程，，具有規范化的代碼編寫習慣和良好的技術文檔習慣，擅于溝通與學習，獨立思考能力強；

6.開發過復合機器人/人形機器人等相關產品和技術者優先。有SDK產品開發經驗者優先。

工作地點

成都。

二、報名時間

自2026年3月18日起至招滿為止。

三、薪酬待遇

薪酬和福利按照公司有關規定執行。

四、招聘程序

1.資格審查。按照報名條件，對應聘人員進行篩選和資料審查，確定入選面試的人員名單。

2.招聘方式。根據資格審查和初步甄選的情況，及時以郵件、短信或電話方式通知全部合格應聘人員，參加面試事項，做到通知事宜和發送情況有據可查。

3.確定擬錄用人員。面試結束后，以電話方式和郵件方式通知擬錄用人員，未定為擬錄用人員不再另行通知。

4.正式聘用。擬聘用人員須按招聘公開渠道公示，在公示期滿無異議后以電話和郵件方式通知辦理正式聘用手續。

5.特別聲明：應聘者應對提交材料的真實性負責，如有弄虛作假，立即取消聘用資格并追究其法律責任。

五、報名方式

聯系人：彭女士

簡歷投遞郵箱：cheng1.peng@changhong.com

六、監督投訴渠道

1.長虹集團紀檢部門聯系電話：0816-2412388

2.長虹集團紀檢部門監督郵箱：chjwjb@changhong.com

3.綿陽市國資委“護國資”熱線：0816-2247110

4.綿陽市國資委“護國資”郵箱：mygzwdjk@163.com

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